A construção do Castelo de Bragança foi iniciada em 1409, reinava D. João I, concluindo-se 30 anos mais tarde.

A Torre de Menagem do Castelo de Bragança é uma imponente construção de 34 metros de altura e uma base quadrangular de 17 metros quadrados. O extenso conjunto de muralhas que compõem o castelo totaliza um perímetro de 660 metros.

É dentro destas muralhas que pode encontrar a famosa Domus Municipalis (edifício único da arquitectura civil românica na Península Ibérica), a Igreja de Santa Maria (ou de Nossa Senhora do Sardão) e o Pelourinho Medieval.